harmonicdrive高精度諧波傳動SHF-17-100-2UH  harmonic

當干涉嚴重時，傳動被卡住，引起柔輪和波發生器破壞。干涉較小時，會帶來輪齒劇烈的磨損。結果是齒形和嚙合幾何發生變化，引起傳動承載能力的降低。干涉很小時，輪齒可在傳動的跑合過程中，利用逐漸加載將干涉消除。當波發生器harmonicdrive高精度諧波傳動SHF-17-100-2UH和剛輪的剛度小時，波發生器可能在從動輪不動的情況下轉動(跑過)。在此情況下，輪齒的嚙入深度減小到使得柔輪的輪齒可能在剛輪同一個齒槽內移動，而不改變嚙合的那對齒副。

凸輪式波發生器的柔性軸承的破壞，或其工作能力的損失，可能與各種原因有:a)軸承外環的疲勞破壞或靜力破壞。這個環與柔輪一樣，也要經受波動變形。疲勞破壞可能發生在小傳動比的情況下。靜力破壞可能發生在超載時或在輪齒干涉時候。b)由于軸承的磨損，軸承的徑向游隙增加。軸承的這種磨損，表現為環滾道和滾動體的疲勞點蝕。在裁荷作用下，柔性軸承的徑向間隙影響柔輪的變形。間隙增加，柔輪的應力跟著增加，同時可能引起輪齒的干涉。由此可見，軸承的磨擔是限制諧波傳動的承載能力和壽命的主要原因之一。預防措施是按動負荷能力來計算許用載荷。對于柔性軸承的動負荷計算，我們還不能認為已有了充分的研究。

波發生器的剛度和剛輪的剛度影響在承載時齒輪嚙合質量的改變。在載荷作用下，波發生器和剛輪產生變形，輪齒的相互位置跟著也改變〔見第四章)。超出允許的變形將引起輪齒進入嚙合時齒頂干涉，從而限制了傳動的承載能力。