在所研究的實(shí)例中，在用諧波傳動代替現(xiàn)有的傳動時(shí)不需要改變?nèi)魏纹渌考Ｓ捎跍p少了嚙合中的間隙和扭轉(zhuǎn)剛度，因而減少了起重機(jī)各構(gòu)件上的動力載荷。因?yàn)闆]有必要切制大模數(shù)的齒圈，故而降低了機(jī)構(gòu)的造價(jià)。為了獲得較大的傳動比，可將幾級2K-H型傳動連接起來。具有雙齒圈行星傳動得到了廣泛應(yīng)用，齒輪相對于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動為兩級傳動。

由于采用諧波傳動哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW能獲得較大的傳動比，因此，在回傳機(jī)構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護(hù)復(fù)雜的齒輪副。這種類型的簡圖可以用在起重機(jī)中以獲得配合速度，也可以用于傳動帶的拉緊和破碎機(jī)的啟動等等。諧波傳動可作為減速器和差動機(jī)構(gòu)用于試驗(yàn)臺的加載裝置中，此時(shí)能獲得打的傳動比和接近于1的傳動比，因而具有特殊的意義。

嚴(yán)格地講，齒輪哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW在與另一齒輪嚙合形成裝配體之前，不存在側(cè)隙。然而齒輪副所顯示的側(cè)隙的一部分是由于嚙合前存在于各個單個齒輪上的可鑒別的原因。因此，在裝配前考慮單個齒輪固有的側(cè)隙不但是可能的而且是應(yīng)當(dāng)?shù)摹?/p>

    側(cè)隙的定義是，當(dāng)從動輪保持不動時(shí)，主動輪所具有的回轉(zhuǎn)量，或者是齒槽寬超過相嚙合的輪齒厚的量。側(cè)隙可用沿節(jié)圓或嚙合線測得的線值來表示，也可以用在齒輪中心測得的角度值來表示。

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