有的在蝸桿砂輪上鍍一層CBN磨料，CSD-40-50-2UH哈默納科機(jī)床XY軸諧波傳動(dòng)無需經(jīng)機(jī)床修整，磨削淬硬的汽車齒輪，僅需1min:加工精度達(dá)4~5級(jí)。瑞士萊斯豪爾公可采用環(huán)面蝸桿砂輪磨削原理開發(fā)的RIPZ00型磨齒機(jī)。其生產(chǎn)率為普通磨齒法的5倍;磨削轎車齒輪時(shí)，單件磨削時(shí)間可縮短到1min，平均每個(gè)齒的磨削時(shí)間僅為2s,r并按需可磨削各種修形齒輪。CSD-40-50-2UH哈默納科機(jī)床XY軸諧波傳動(dòng)由于應(yīng)用立方氮化翻砂輪的結(jié)果，使成形磨削獲得了快速發(fā)展。與蝸桿砂輪磨齒相比，成形磨齒能十分方便解決齒廓修緣和齒根圃角間題，并在理論上對(duì)工件的模數(shù)投有限制，CSD-40-50-2UH哈默納科機(jī)床XY軸諧波傳動(dòng)而蝸桿砂輪磨齒的zui大模數(shù)僅7 --8mm。數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)*的*性。配備相應(yīng)軟件后，可加工各種特殊齒形，而且調(diào)整方便，操作簡單，zui高磨齒精度可達(dá)2級(jí)。

    齒輪傳動(dòng)CAD技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用已日趨完善，從優(yōu)化設(shè)計(jì)到計(jì)算機(jī)輔助繪圖，從二維圖形發(fā)展到祝維實(shí)體造型，CSD-40-50-2UH哈默納科機(jī)床XY軸諧波傳動(dòng)從齒輪零部件CAD到齒輪傳動(dòng)裝置CADt逐步建立了街輪傳動(dòng)一體化的CAD案成系統(tǒng)。它包含了各類齒倫傳動(dòng)裝置相關(guān)零部件CAD。一般齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開發(fā)已較完整。