我們通常從這樣情況出發，即與轉矩變動的持續時聞相比，輪齒嚙合的持續時間是非常  短的;這樣，沖擊轉矩就作為一個較大的外力矩作用在有關的齒上。只有在齒輪上的所有齒  哈默納科行星轉臂諧波齒輪CSD-17-100-2UH都以同樣的方式按載荷譜受載時，這種情況也適用于大  多數的應用場景(但是在有些情況，只有少數齒受載特別大，例如在某些剪床的傳動中，這、時必須為這些齒確定栽荷譜)。

    對此，常有下列情況存在:中心韶輪與行星轉臂(帶行星輪)中有一個可以自由調整，有時〔再加上)內齒圈也哈默納科行星轉臂諧波齒輪CSD-17-100-2UH可以自由調整，或是通過較高的制造精度或(和)柔性，載荷在各個行星輪之間可以較均勻地分配。

    內齒輪是對稱支承的，行星輪通常也是對稱支承的。因此，對于具有剛性轉臂的普通工業用齒輪箱，哈默納科行星轉臂諧波齒輪CSD-17-100-2UH行星輪心軸(銷子)在受載時的傾斜是不大的。否則，在行星輪心軸一端夾緊固定時，就要通過嚙合修形或恰當的結構措施來補償偏斜。

    具有普通斜齒嚙合的行星輪在軸向載荷的作用下將由于軸承間隙而有傾翻的趨勢。這種傾斜可以通過相應的哈默納科行星轉臂諧波齒輪CSD-17-100-2UH齒向角度修形(必要時還可疊加以鼓形度)來補償。.