即在主動齒上涂色，觀查被動齒的著se情況，以便確定出故障件在實際工作狀態下的位置。發現:

    (1)在理論安裝位置上的著色，并不符合試車后的磨痕位置，哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH說明工作時的位置和裝配位置是有區別的。

    (2)主動齒處在理論安裝位置上，而被動齒相對理論位置后退。.sm}時，小端著色不符合試車磨痕，其它部位接近試車磨痕。

    (3)主動街相對理論什置前移0.1mm被動齒相哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH對理論位置后退0.6mm，齒頂著色不符合試車磨痕。

    (4)主動齒相對理論位置前移0.2mm，被動齒相對理論位置后退O.6mm時，除小端稍輕外，其它位置基本上同試車磨痕。

    (5)主動齒相對理論位置前移p,1rnm，被動齒相對理論位置后退0.38m m時，基本符合試車磨痕。

    檢查結果表明，這對故障齒輪在工作過程中，哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH主動齒前移了，即錐頂接近被動齒輪中心，而被動齒后退了，即錐頂遠離了主動齒輪中心。且主動齒前移約0 .1----0 . 2 m m被動齒后退約0 . 2---0.3rn m。這種嚴重的錯位，使齒輪嚙合參數均有改變，造成頂刃嚙合，是產生故障的恨本原因。

    *，對于齒輪，前兩條假設是可以滿足的哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH。后兩條是不能認為*符合的，因為一對嚙合的齒輪其名義齒寬并不一定相等