在無差動(dòng)裝置的YA 7232 A型磨齒機(jī)上，由于沒有差動(dòng)裝置，所以就要求工件架和砂輪架都能回轉(zhuǎn)，以便將工件和哈默納科交換機(jī)諧波減速器CSD-50-120-2UH砂輪的螺旋線都能調(diào)整得平行于立柱的導(dǎo)軌方向。

   YA 7232 A型磨齒機(jī)    這種型號(hào)的磨齒機(jī)有一個(gè)重要的特點(diǎn)，就是在整個(gè)機(jī)床上沒有一個(gè)交換齒輪。由于它使用了可控硅變頻調(diào)速來實(shí)現(xiàn)分齒運(yùn)動(dòng)，所以不需要采用分度交換齒輪。由于使用無差動(dòng)的形式來加工斜齒輪，哈默納科交換機(jī)諧波減速器CSD-50-120-2UH所以不需要采用差動(dòng)交換齒輪。又由于修整砂輪時(shí)，為了使砂輪得到一定的螺距，使用了固定的齒輪箱，用手柄換擋可得到不同的傳動(dòng)比，所以不需要采用修整交換齒輪，砂輪的修整是在主機(jī)上進(jìn)行的。

采用無差動(dòng)的形式，即工件和砂輪的螺旋線方向都調(diào)整得與立柱導(dǎo)軌方向乎行，而工件就沿著螺旋線的切線方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用無差動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn)是，哈默納科交換機(jī)諧波減速器CSD-50-120-2UH機(jī)床上可以不用差動(dòng)交換齒輪，因而能使傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短些，提高傳動(dòng)精度。此外，在用無差動(dòng)形式林磨削行程長度可以縮短。

又因所用砂輪較寬，磨削工作分配在較多的螺紋賡上，因而砂輪磨損均勻。但這種形式也有它的缺點(diǎn):由于砂輪架和工件架都要能回轉(zhuǎn)調(diào)整哈默納科交換機(jī)諧波減速器CSD-50-120-2UH，所以機(jī)床的構(gòu)件就多了，而機(jī)床剛性也可能差些。