減速器的潤(rùn)滑。該減速器采用油池飛濺潤(rùn)滑與壓力循環(huán)潤(rùn)滑兩種方式同時(shí)進(jìn)行、機(jī)體即是油箱。這種潤(rùn)滑方式可靠，萬(wàn)一油泵或電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，油停止循環(huán)，哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH減速器仍可以在油池一飛濺潤(rùn)滑情況下繼續(xù)工作一段時(shí)間。其缺點(diǎn)就是攪油損失較大，尤其是該機(jī)為了使低速級(jí)行星輪軸承得到充分的潤(rùn)滑、要求油面很高，空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功率消耗約10kW左右。

 下面只給出需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算的方法和要點(diǎn)

    I)齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算采用漸開(kāi)線寫(xiě)柱齒輪承載能力計(jì)算方法分別計(jì)算各級(jí)行星齒輪傳動(dòng)、內(nèi)外嚙合齒輪副哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。按載荷400,高速級(jí)齒面接觸應(yīng)力汁算約1120MPa，低速級(jí)齒面接觸應(yīng)力約1400MPa，這屬子正常硬齒面范圍。

    2)軸的強(qiáng)度驗(yàn)算選擇四種承受力矩的零件(高速級(jí)軸。浮動(dòng)齒套、低速太陽(yáng)輪、輸出行星架軸)哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH，1"-3個(gè)危險(xiǎn)截面及2種承受彎矩的行星輪軸，1個(gè)危險(xiǎn)截面進(jìn)行驗(yàn)算。計(jì)算結(jié)果是理論計(jì)算應(yīng)力偏大。因?qū)嶋H使用未發(fā)生問(wèn)題.認(rèn)為設(shè)計(jì)安全系數(shù)適當(dāng)。

    3)軸承壽命驗(yàn)算輸人軸、輸出軸轉(zhuǎn)架兩邊支承處軸承基本不受力，可以完令由結(jié)構(gòu)需要來(lái)選擇軸承哈默納科向心球軸承諧波傳動(dòng)件CSD-32100-2UH，故輸人軸處可選用輕窄系列向心球軸承，輸出軸轉(zhuǎn)架超輕型軸承二行星輪處軸承受力最大