高速機床的高速主軸要在短時間內(nèi)實現(xiàn)升速和降速并在位置快速準確停車，這就要求主軸具有很高的角加速度。如果通過皮帶、哈默納科離合傳動諧波SHD-32-100-2SH齒輪和離合器等中間傳動系統(tǒng)，不僅存在皮帶“打滑"、振動和噪聲大等缺點，而且轉(zhuǎn)動慣量大，很顯然這些中間傳動系統(tǒng)已不再適應要求。如將交流變頻電動機直接裝在機床主軸上，即采用內(nèi)裝式無殼電動機〔Frameless Mo-

tor)，其空心轉(zhuǎn)子用壓配合直接裝在機床主軸上，帶有冷卻套的定子則安裝在主軸單元的殼體中，就形成了內(nèi)裝式電動機主軸〔Build in Motor Spindle，簡稱電主軸〔Elector Spindle·這樣一來，電動機的轉(zhuǎn)子就是機床的主軸，主軸單元的殼體就是電機座，從而實現(xiàn)了電動機與機床主軸的一體化。

內(nèi)埋式永磁同步電動機電主軸單元

   內(nèi)埋式永磁同步電動機電主軸單元的結(jié)構(gòu)示意圖哈默納科離合傳動諧波SHD-32-100-2SH。單元中的主軸部件由

高速精密陶瓷軸承支撐于電主軸的外殼中，外殼中還安裝有電動機的定子鐵心和三相定子繞組。為了有效地散熱，在外殼體內(nèi)開設(shè)了冷卻管路。主軸系統(tǒng)工作時，由冷卻泵打入冷卻液帶走主軸單元內(nèi)的熱量，以保證電主軸的正常工作。